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重庆理工大学学报(自然科学)2023年11期
- “复杂环境智能汽车感知与控制”专栏
- 不确定性环境下基于强化学习的自动驾驶运动规划研究胡博;江磊;宋洁;袁春;张苏男;刘博程;
- 双目视觉的智能汽车目标检测算法研究申彩英;朱思瑶;黄兴驰;
- 雨天下基于注意力机制与特征融合的交通标志识别查超能;罗素云;何佳;
- 融合点柱网络和DETR的三维复杂道路目标检测李伟文;缪小冬;顾曹雨;左朝杰;
- 一种改进非线性模型预测轨迹跟踪控制方法研究李文超;刘美如;丁华;梁军;张春;
- 车辆工程
- 面向预期功能安全的NOP巡航车速控制性能优化方法孙川;冯斌;许述财;董浩;穆文浩;秦征骁;李慢;
- 面向交通视频流的轻量化车辆检测模型丁华;刘来;
- 双目视觉感知下的公路限高实时预警算法李宝军;薛炯;刘泽阳;王小超;肖志鹏;
- 分布式电驱动智能车辆轨迹跟踪与横向稳定性控制邓思;邓召文;高伟;孔昕昕;王保华;
- 基于实时车流信息的电动汽车未来行驶工况预测张毅;黄韬一;刘寅童;
- 动力锂离子电池风冷散热CFD仿真王盛;任润国;尉庆国;袁文奇;
- 某型二冲程进气管电喷发动机的缸间进气差异数值模拟黄盟;曹广州;魏民祥;杨浩鹏;赵卓文;
- “数据科学与人工智能的理论与应用”专栏
- 远程广域网多技术融合的高速公路施工智能监控系统陈垦;王世法;谭屈山;何富勇;王俊;雷达;焦育威;杨岚;杨洋;李伟;曹堃;胡思源;
- 调和犹豫模糊偏好关系及其在群决策中的应用冯雪;耿生玲;
- 基于M1DCNN-BiLSTM在铝合金桁架结构健康监测的应用研究王二成;肖俊伟;李家豪;李彦苍;张子奇;李格格;
- 多流残差网络结合改进SVM模型的面部表情识别郝秉华;吴华;
- 信息·计算机
- 基于多尺度核模糊聚类的图像分割算法龙建武;陈都;
- DenseNet结合空间通道注意力机制的环境声音分类董绍江;刘伟;
- 监控视频的柔性实时分析架构李刚;张晴;徐传运;徐昊;宋志瑶;
- 利用双回波的固态激光雷达与相机外参标定方法冯欣;李杰;余崇圣;钱基业;何颖;
- 面向计算机科学领域的专业实体识别陈祥;张仰森;李尚美;胡昌秀;成琪昊;
- 融合CBAM-YOLOv7模型的路面缺陷智能检测方法研究张艳君;沈平;郭安辉;高博;
- 输电线路无人机巡检自主导航算法研究戴永东;姚建光;李勇;毛锋;文志科;倪莎;
- “智能机器人感知、规划及应用技术”专栏
- 动态冲突搜索的多无人车路径规划算法唐嘉宁;颜衡;陈云浩;和雪梅;闫搏远;
- 多个轮式移动机器人沿同一轨迹曲线运动的编队控制研究刘昕宇;周宇生;
- 改进人工势场法的移动机器人路径规划研究倪建云;杜合磊;谷海青;李浩;吴杰;薛晨阳;
- 多策略人工兔算法优化粒子滤波的SLAM精度研究杨光永;蔡艳;陈旭东;徐天奇;
- 快速提取特征点的视觉SLAM室内稠密建图研究李兴州;何锋;余国宽;
- 机械·材料
- 飞机牵引车抱轮机构惯容隔振装置振动特性分析唐杰;刘雨豪;鲁鑫;张威;
- 基于PLS-BP神经网络的数控机床热误差建模研究王文辉;苗恩铭;唐光元;冯天勤;
- 飞机舱门收放系统CPSO-BP神经网络故障仿真与诊断王强;吴伟;刘东;娄华语;王良模;
- 融合时间的单温度敏感点机床热误差建模方法唐光元;苗恩铭;王文辉;石照耀;
- 电气·电子
- 滑模-PI混合控制及解耦补偿的PMSM控制研究祝龙记;邵华;
- XLPE电缆交叉互联系统中高频局放检测位置对幅值特征的影响苟欣;宋伟;许勇;吴照国;李文静;
- 积分映射法I/F转换电路的设计与实现冯济琴;邹劲松;陈程;朱青松;刘杰;白仲熠;
- 能源动力环境
- 动力电池逆向物流网络多目标设计：风险优化与求解分析范志强;罗一帆;梁宁宁;李姗姗;
- 烟叶加料过程的热质传递特性分析邵禹然;袁锐波;陈坤;施涛;李想;胡启明;
- 蜻蜓算法优化的高斯过程回归对锂电池健康状态预测张韬;王阳;王言子;张健;王宇航;马瑞;
- 双碳背景下多元政策对新能源汽车消费者购买意愿影响研究李旭东;何寿奎;戴庆春;牟斌;
- 微流体系统在高功率裸芯片模块上的散热研究钱自富;李丽丹;李鹏;张庆军;李治;刘压军;宋洁;